王常（？～36年），字顏卿，漢代潁川郡舞陽縣人。光武帝劉秀拜王常為橫野大將軍，封山桑侯?！逗鬂h書》有傳。

西漢末年，王常為弟報仇獲罪，逃亡到江夏（今湖北省安陸市北）。王莽天鳳四年（17年）8月，王鳳、王匡等起兵于綠林(今湖北京山北大洪山)山中，稱為“綠林軍”，聚眾數萬人。王常加入綠林軍后，被任命為副將。

王莽地皇三年（22年）4月，綠林山一帶發生瘟疫，綠林軍兵分兩路轉移，一支以王常、成丹、張卬(áng)為首，西入南郡（今湖北江陵），稱下江兵；一支以王鳳、王匡為首向北進入南陽，稱新市兵。7月，王莽派遣嚴尤和陳茂將下江兵打垮。后來，王常等人把潰散的士兵又召集在一起，在三鐘山與石龍山之間對王莽部展開游擊戰，聲威漸振。隨后與荊州牧在上唐會戰，大破州府官軍，后屯兵于宜秋。

11月，王莽的部隊打敗了南陽郡的劉縯、劉秀兄弟組建的漢兵和新市兵及平林人陳牧、廖湛組建的平林兵。漢兵、新市兵、平林兵各自戰敗之際，都欲解散歸去。劉縯聽說下江兵在宜秋，就與劉秀及李通都到王常軍營，說:“愿見下江一位賢將，商議大事。”成丹、張卬共推派遣王常。劉縯見到王常，說明聯合的好處。王常大悟，說:“王莽篡漢弒君，兇殘暴虐天下，百姓思漢，所以豪杰并起?，F在劉氏復興，就是真主。我真想獻身為用，輔助以成大功。"劉縯說:"如果事成，我豈敢獨享勝利成果!”于是與王常深相結識而去。王?；貋?，把情況告知成丹、張卬。成丹、張卬認為自己兵多，都說:“大丈夫既起，當各自為主，為什么要受別人制約呢?”王常就慢慢曉說其將帥說:“以前成帝、哀帝衰微沒有后嗣，所以王莽得以趁機篡位。既有了天下，而政令苛刻殘酷，日久而失去了百姓之心。百姓思漢，不止一日了，這樣才使我們因此而起。那種老百姓怨恨的，天就會去掉它;老百姓思念的，天就會給予。舉大事必當下順民心，上合天意，才能夠成功。如果依仗強力勇敢，恣肆于情欲，雖得了天下，必定還要失掉。以秦皇、項羽之勢，還至于傾覆夷滅，何況今天是平民相聚于草澤之中呢？這樣下去，無異于自取滅亡?，F在南陽劉姓舉族起兵，看他們來議事的，都有深謀大慮，是王公之才，與他們合并，必成大功，這是上天保佑我們!”下江諸將雖然倔強缺少知識，然而素來尊敬王常，于是都感謝說:“沒有王將軍，我們這班人差點陷于不義。愿恭敬受教。”王常就引兵與漢軍及新市、平林兵合在一起。

更始元年（23年）正月，劉縯、王常率領聯軍再次攻打甄阜、梁丘賜部，斬殺了甄阜、梁丘賜及屬下士卒2萬余人。接著，劉縯、王常與嚴尤、陳茂在淯陰會戰，大破嚴尤、陳茂的軍隊，包圍了宛城。此時，聯軍已發展到10余萬人，他們推舉劉玄作統帥。不久，劉玄稱帝（國號更始），任命王常為廷尉、大將軍。

3月，王鳳、劉秀、王常等率部攻克昆陽（葉縣）、定陵、郾城等地。王莽派遣司空王邑、司徒王尋，聯合嚴尤、陳茂部進行討伐，雙方在昆陽進行了一場戰略決戰，史稱“昆陽之戰”。昆陽之戰中，劉秀帶回援兵與昆陽城中沖殺出來的王鳳、王常部里應外合打垮了王尋、王邑的部隊，取得了以少勝多的輝煌戰績。

更始二年（24年）正月，王莽被殺，劉玄由洛陽遷都到長安。任王常兼理南陽太守事務，命他可自行生殺賞罰大權，封鄧王，賜姓劉氏，食邑八個縣，賜姓劉氏。王常生性恭謹儉樸，遵守法規制度，南陽人都稱贊他。

公元25年(更始三年)，更始帝失敗被殺。公元26年(建武二年)夏，王常帶著妻子兒女來到洛陽，赤裸上身來歸附光武帝劉秀。光武帝見到王常非常高興，慰問他說:“王廷尉太辛苦了。常常想起從前，一起經歷艱險，哪一天忘記過。不早早來歸，豈不違背了從前的話嗎?”王常叩頭謝罪說:“臣蒙天命，得以拿著馬鞭追隨陛下。初次相遇于宜秋，后來會戰于昆陽，很幸運依靠您的靈威，終于結成同心。更始帝不嫌我笨，任命我做南州太守。赤眉軍攻入長安后，我喪失信心，非常失望，認為天下又失去法紀。聽說陛下在河北登基，心明眼亮，現在能見到陛下，死無遺憾。”光武帝笑著說:“我和廷尉開玩笑罷了。我見到廷尉，就不擔憂南方了。”于是召集公卿將軍以下大臣聚會，對群臣說:“王常以平民身份起義兵，知曉天命，所以被更始帝封為知命侯。和我在軍隊中相遇，相互關系尤為密切。”特別加以賞賜，拜為左曹，封山桑侯。

后來光武帝曾在大會上指著王常對群臣說:"這個人率領下江眾將士輔助漢室，心如金石般堅定，是真正的忠臣。"當日提拔王常為漢忠將軍，派他去南方攻打鄧奉、董欣，命令各位將領都隸屬于他。又下詔命令王常向北方攻打河間、漁陽，平定各處屯聚的軍隊。

公元29年(建武五年)春，王常與耿弇跟隨吳漢在平原郡攻打富平、獲索賊軍，大敗賊軍。追擊余部至勃?？?，有四萬余人投降。公元29年(建武五年)秋，攻下湖陵，又和光武帝會師任城，接著跟隨光武帝打敗蘇茂、龐萌。進攻下邳時，王常的部隊在城門前和敵人作戰，一天幾次交兵，敵軍反身逃入城門，王常追近城下，城上箭如雨下，光武帝帶著一百多騎兵從城南高處瞭望，看到王常作戰非常賣力，派中黃門騎馬傳詔讓王常帶兵返回，敵人終于投降。又分兵率領騎都尉王霸一起平定沛郡亂賊。

建武六年（30年）春，王?；匚桕枓吣?。建武七年（公元31年），劉秀封王常為橫野大將軍。在議事廳堂上，為王常設立專席獨坐，以顯其地位之尊。

建武八年（32年），李通、王常又被派到東郡、濟陰攻打盜賊，迫使東郡盜賊9000多人不戰而降。

建武九年（33年）元月,吳漢率領王常等4位將軍統兵5萬人，攻打據守高柳縣的盧芳部將賈覽、閔堪。匈奴派兵支援賈覽、閔堪，東漢軍隊一時未能取勝。劉秀令王常駐屯涿郡。建武十年（34年）元月，吳漢、王常、王霸等統兵6萬，離開高柳縣攻打賈覽部，匈奴出動數千騎兵援助賈覽，王常和匈奴騎兵在平城縣外多次交戰。最后，漢軍打敗并趕走了匈奴騎兵。

建武十二年（36年），王常在駐守的營地逝世。謚號節侯。

公元60年(永平三年)，漢明帝懷念創立東漢中興大業的功臣，于是在南宮云臺畫上二十八位將領的肖像，稱為“云臺二十八將”。后來又增加王常等4人，共計32人。